| |
| |
I-7231D │
CANopen/DCON
网关
|
www.szpk.cn |
| 简介 |
| |
DCON 是一种基于RS-485网络的应用协议，它是专门用于泓格的I/O模块，如I-7000、I-87K系列。通过用CPS_DCON网关去转换信号，
DCON I/O 模块就可升级到基于CAN BUS 的 CANopen 协议。在 CANopen
协议使用中, CPS_DCON 网关是一个 CANopen 的从设备。它能够产生或消耗 PDO
信息，通过恰当的响应能接收 SDO 信息, 以及处理从NMT主设备来的 NMT 信息。而在DCON协议的应用中，它是个主设备，它将采集所有连接在CPS_DCON网关的RS-485口上的I-7000和I-87K模块的I/O状况。因此当CPS_DCON
网关接到来自CAN bus的命令时，它就会使 DCON 的 I/O通道都做出响应。此外我们还给用户提供了有效工具软件去设置作为CANopen
从设备的设备参数和建立EDS文件。从而透过CPS_DCON 网关，用EDS文件，用户可以很方便的将I-7000和I-87K模块连接到
CANopen 的主接口。
_s.jpg)
|
| |
| 特点 |
| |
◆NMT：从设备
◆出错控制：核心保护 或 节点保护两种 方式可选
◆Node ID：硬件旋转开关
◆PDO 编码：16 Rx, 16Tx
◆PDO 方式：事件触发， 远程请求，周期性循环和非周期性同步方式
◆PDO 映象：可变
◆SDO 编码：1 服务器， 0 客户
◆紧急信息： 有
◆CANopen 版本： DS-301 v4.01
◆Device Profile： DSP-401 v2.0
◆动态产生 EDS 文件
◆旋转开关设置波特率 ：10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K
和1M bps
◆LED 指示CAN, ERR 和 Tx/Rx 状况
◆最多可支持15 个I-7000/I-87K I/O 系列模块
◆提供友好的设置软件
◆7段 LED 显示 运行方式、Node ID, CAN 和 RS-485 波特率 |
| |
| 硬件指标 |
| |
| ◆CPU:80186, 80MHz
◆Philip SJA1000 CAN 控制器
◆Philip 82C250 CAN 收发器
◆SRAM：512K bytes
◆Flash Memory：512K bytes
◆EEPROM：2k bytes (可以高达 128K bytes 或换成 2K/8K FRAM)
◆实时时钟
◆内置双看门狗
◆16位计时器
◆CAN 端2500 Vrms 隔离电压
◆电源：20W
◆非稳压 +10VDC~ +30VDC
◆工作温度：-25°C to +75°C
◆存储温度：-30°C to +85°C
◆相对湿度：5%~95%
◆LED 指示NS, MS 和 IO
COM1
◆RS-232
◆RS-232：TXD,RXD,RTS,CTS,GND
◆通讯速度： 115200 max.
◆连接设置软件
COM2
◆RS-485: D2+, D2-
◆通讯速度：115200 max.
◆连接 DCON IO 模块
显示
◆7段 LED： 5个 |
| |
| I-7231D Utility |
| |
I-7231D Utility
是用来帮助用户进行模块设置，具有以下特点：
◆支持 CANopen node ID，波特率，以及COM 口的参数设置
◆自动扫描接在 CPS_DCON 网关 COM 口上的I-7000/I-87K 模块
◆显示 I-7000/I-87K 模块的设置
◆显示 Rx 和 Tx PDO 目标设置
◆支持EDS 文件建立 |
_s.jpg) |
|
| |
| 怎样使用 CPS_DCON 网关?
|
| |
最简单的怎样使用 CPS_DCON 网关如下所述：
.jpg)
|
| |
| 用途 |
| |
◆工业机械
◆大楼自动化
◆海运
◆酒店
◆分布式数据采集
.jpg) .jpg) .jpg) .jpg) |
| |
|
|
| 支持模块 |
| |
| 型号
|
IO 通道数量 |
型号
|
IO 通道数量 |
I-7011
I-7011P |
1 DI , 2 DO, 1 AI |
I-87013 |
4 AI |
I-7012
I-7012F
|
1 DI , 2 DO, 1 AI |
I-87015 |
7 AI |
| I-7013 |
1 AI |
I-87015T |
8 AI |
| I-7014 |
1 DI , 2 DO , 1 AI |
I-87016
|
2 AI |
| I-7015 |
6 AI
|
I-87017
|
8 AI |
| I-7015T |
8 AI |
I-87018 |
8 AI |
| I-7016 |
4 DO , 1 DI , 2 AI
|
I-87019 |
8 AI |
| I-7016P |
4 DO , 1 DI , 1 AI |
I-87022 |
2 AO |
I-7017
I-7017F
I-7017C
I-7017R
I-7017RC |
8 AI |
I-87024
|
4 AO |
I-7018
I-7018P
I-7018R
I-7018BL
|
8 AI |
I-87026
|
2 AO |
| I-7019R |
8 AI
|
I-87040 |
32 DI |
| I-7021 |
1 AO |
I-87041 |
32 DO |
I-7022
|
2 AO |
I-87051
|
16 DI |
| I-7024 |
4 AO |
I-87052 |
8 DI |
| I-7033 |
3 AI |
I-87053
|
16 DI |
I-7041
|
14 DI |
I-87054 |
8 DI , 8 DO |
| I-7042 |
13 DO |
I-87055 |
8 DI , 8 DO |
| I-7043 |
16 DO |
I-87057 |
16 DO |
| I-7044 |
4 DI , 8 DO |
I-87058 |
8 DI |
I-7045
|
14 DO |
I-87063 |
4 DI , 4 DO |
| I-7050 |
7 DI , DO
|
I-87064 |
8 DO |
I-7051
|
16 DI |
I-87065
|
8 DO |
I-7052
|
8 DI |
I-87066 |
8 DO |
I-7053
|
16 DI |
I-87068
|
8 DO |
| I-7055 |
8 DI , 8 DO |
I-87069
|
8 DO |
| I-7058 |
8 DI |
|
|
I-7060
|
4 DI , 4 DO
|
|
|
I-7063
I-7063A
I-7063B |
8 DI , 3 DO |
|
|
I-7065
I-7065A
I-7065B |
4 DI , 5 DO |
|
|
| I-7066 |
7 DO |
|
|
| I-7067 |
7 DO |
|
|
|
| |
| 订购信息 |
| 产品序号 |
内容 |
|
| I-7231D
|
CANopen/DCON 网关 |
请来电询价 |
|
| |
| |
 |
|
|
