◆ 网络管理:Slave
　◆ 错误控制: 节点监视(Node Guarding protocol)
　◆ PDO的数目: 16个接收对象, 16个传送对象
　◆ PDO的模式: 事件触发,远程要求,循环和非循环的同步数据收送
　◆ PDO的映射: 可变更
　◆ SDO的数目: 1个服务器端, 0个客户端
　◆ 紧急事件讯息: 有支援
　◆ CANopen版本: DS-301 v4.01
　◆ 应用规范: DSP-401 v2.0
　◆ 动态产生EDS档案
　◆ 提供方便的软件设定工具
　◆ CANopen通讯速率: 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K and 1M bps
　◆ 提供旋钮设定节点地址(Node ID)和传输速率(Data Rate)
　◆ PWR, RUN和ERR指示灯
　◆ 支持多种I-87K / I-8K 的输出入模块。
　◆ 支持1个/ 2个模块插槽。